embarquer/s’embarquer

Au sens propre, embarquer et s’embarquer signifient « monter à bord d’un bateau ». Toutefois, il est aussi correct de les employer dans le sens de « monter à bord d’un avion ou d’un train ».

• Nous embarquerons à Barcelone. Le voilier devrait s’y trouver.
• Je l’ai vu embarquer dans un avion.
• J’espère qu’il a embarqué à bord du bon train.
• Quelques touristes s’étaient embarqués à l’île d’Anticosti. 

Pour une voiture ou tout autre véhicule routier (taxi, autobus, etc.), il est préférable d’employer le verbe monter.

• Johanne regarde toujours les enfants monter dans l’autobus. (plutôt que : Johanne regarde toujours les enfants embarquer)
• Il m’invita à monter dans sa belle voiture rouge. (plutôt que : Il m’invita à embarquer)

Toutefois, embarquer et s’embarquer, sans complément, sont attestés au sens de « charger ou faire monter à bord d’un véhicule quelconque ».

• Il a embarqué les valises dans l’auto.
• J’ai la voiture pour aller au cinéma. Est-ce qu’on embarque ton ami Joël?